Output the Image Mosaics(Image Stitching)

在一開始Image Mosaics (Image Stitching)有提到說,目前做Surrounding Camera的廠商(Arecont和Scallop),他們影像是直接並排輸出,沒做Cylindrical Projection,也沒有Stitching。下圖是Arecont官網的Surrounding Camera 8M的範例影像,就只是將四個2M的影像並排在一起,並沒有做Image  Stitching。

Arecont_8M02

[Arecont Image]

在做Image Stitching時,先將四個影像做Distortion Correction&Cylindrical Projection,再目視調整每個影像對應位置後,再crop最適合的output。如下圖所示:

未命名


結果差異比較,這裡拿一般四個連續影像拼接做比對,

[IMAGE1]是不做任何事情直接以併排方式表現;

[IMAGE2]是做Distortion Correction&Cylindrical Projection,最後再做Mulit-band Blending後的結果。

未命名

[IMAGE1]

stitching

[IMAGE2]

 

IMAGE2影像畫面一致,但缺點就是要自行調整每張影像的相對位置去自行對齊。位置會因為影像解析度、鏡頭或模組設計的不同,而有不一樣的設定。


 

reference : Computer Vision:Algorithms and Applications (Richard Szeliski)

 

 

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *